🎉 Premiere: Einrad-Roboter Unicycle V4 auf der 10. MAKE

• Der selbstbalancierende Einrad-Roboter zum Selberbauen

• CCC-FFM Projekt „Robots in Balance“ kombiniert Sensoren, Motoren, Physik

Ein Roboter, der auf einem einzigen Rad balanciert – ganz ohne Fahrer. Das ist Robots in Balance: Verschiedene selbst balancierende Roboter unterschiedlicher Bauformen.

Was klingt wie ein Zirkustrick mit eingebautem Computer, ist tatsächlich ein funktionierendes Technikprojekt, das du selbst bauen könntest: Hier geht es zum Github von Unicycle V4, der neuesten Variante.

Entwickelt vom CCC, wird der Roboter auf der 10. MAKE-Messe erstmals vorgestellt – Seite an Seite mit vielen weiteren Robotern und DIY-Erfindungen.

Für Maker, Lernende und Tüftlende bietet der Roboter eine perfekte Plattform zum Experimentieren und Verstehen.

Selbstbalancierende Systeme wie der Unicycle V4 sind mehr als nur ein Nerd-Spielzeug. Sie zeigen eindrucksvoll, wie Regeltechnik, Sensorik und Embedded Computing zusammenspielen – Grundprinzipien, die auch in Drohnen, E-Scootern oder selbstfahrenden Autos eingesetzt werden.

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Ihr eTicket wird nach der Bezahlung per E-Mail an Ihre PayPal-E-Mail-Adresse gesendet.

Was macht der Unicycle V4?

Der Unicycle V4 ist ein kleiner Roboter, der auf nur einem Rad fährt und das Gleichgewicht hält. Er kann:

• sich selbstständig aufrichten,

• in Balance bleiben,

• per Bluetooth oder WLAN mit einem Computer verbunden werden,

• live gesteuert und konfiguriert werden.

Das alles mit einer überraschend einfachen Bauweise und frei programmierbarer Elektronik.

Der Clou: Self-Start und Live-Konfiguration

Ein Highlight des Unicycle V4 ist der „Self-Start“: Der Roboter kann aus der Liegeposition von selbst aufstehen und das Gleichgewicht finden – ein komplexer Vorgang, der sowohl Sensorik als auch Motorsteuerung fordert.

Ein weiteres Feature ist die Verbindung zum PC via Bluetooth oder WLAN. So kann man die Telemetriedaten live mitverfolgen und die Balancier-Einstellungen direkt im Betrieb anpassen.

Wie funktioniert das?

Sensorik: Lagesinn wie beim Smartphone

Der Roboter erkennt seine Position mit Lagesensoren, die ähnlich funktionieren wie in einem Smartphone. Diese Sensoren messen, ob das Gerät nach vorne kippt, zur Seite neigt oder aufrecht steht.

Steuerung: Der Mikrocontroller denkt mit

Ein ESP32-Chip verarbeitet diese Sensordaten in Echtzeit. Er berechnet, wie stark der Motor gegensteuern muss, damit das Rad wieder in die aufrechte Position kommt.

Mechanik: Minimalistisches Design mit maximalem Effekt

Der Aufbau ist bewusst einfach gehalten:

• Zwei große Scheiben bilden das äußere Gehäuse.

• Dazwischen sitzen Motor, Akku und die komplette Elektronik.

• Kleine Stützfüße verhindern, dass der Roboter beim Ausschalten einfach umkippt.

Einsatzmöglichkeiten

• Messen & Ausstellungen: als Publikumsmagnet auf Technikveranstaltungen.

• Bildung: zum Einsatz im Unterricht oder in AGs.

• Maker-Projekte: als Basis für eigene Erweiterungen oder Umbauten.

Fazit: Technik zum Staunen und Anfassen

Der Unicycle V4 kombiniert einfache Mechanik mit cleverer Software. Das Projekt zeigt: Auch mit wenig Material, aber viel Know-how lässt sich Technik erlebbar machen – und das auf eine Weise, die inspiriert.

Wer den Roboter in Aktion sehen will, hat auf der 10. MAKE die Gelegenheit dazu. Vor Ort wird er nicht nur fahren, sondern auch Fragen beantworten – über seine Entwickler.